2025年7月9日，深圳——中国协作机器人领军企业越疆机器人今日正式发布全球首款具备”认知-动作-机动”全链路能力的六足仿生机器狗，凭借5倍自重拉力、图书馆级静音表现及全地形通过性三大核心突破，重新定义特种作业机器人的性能标准。该产品标志着越疆继全球首创”机械臂+人形+六足”三位一体具身机器人平台后，再次以原创技术打开工业4.0时代的多维应用场景。
一、技术突破：重新定义六足机器人的性能天花板
越疆此次发布的六足仿生机器狗搭载自研”星链”运动控制系统，在动态平衡、负载能力与环境适应性三个维度实现跨越式升级：
- 三角支撑架构革新稳定性
通过三组独立关节组成的动态三角支撑结构，机器狗在高速移动时可保持至少三点触地，配合毫米级姿态传感器反馈，将重心偏移控制在±2°以内。实测数据显示，在倾斜30°的碎石坡面行进时，其姿态波动幅度较传统四足机型降低67%。 - 仿生肌腱驱动突破负载极限
采用碳纤维增强的仿生肌腱传动系统，单腿最大输出拉力达自身体重的5倍（以10kg机型为例可实现50kg负载）。这种设计既保证了爆发力，又通过分布式驱动将能耗降低至同等功率电机的65%。 - 声学优化达成静音标准
创新性地将谐波减速器与磁悬浮轴承结合，在关节处设置双层隔音罩，使机器狗在图书馆环境（40分贝）下的运行噪音仅38分贝，较行业平均水平下降50%以上。
二、场景革命：从高危巡检到柔性生产的全域渗透
基于模块化设计理念，该机器狗已形成三大垂直领域解决方案：
1. 能源巡检：防爆铠甲守护高危场景
- 配备Ex d IIB T4级防爆外壳，可抵御油气环境中的电火花风险
- 六足自适应调节功能使其能跨越0.5m宽的沟壑，在光伏阵列间以1.2m/s速度自主巡检
- 搭载热成像+气体传感器的复合检测系统，单次续航覆盖2km²区域
2. 应急救灾：废墟穿透者计划
- 独创”蟹行模式”可横向挤入宽度仅40cm的狭窄通道
- 360°全景摄像头配合LiDAR点云重建技术，实现厘米级定位导航
- 军用级抗冲击机身通过10m跌落测试，通信系统在混凝土屏蔽环境下仍保持50米有效传输
3. 工业4.0：移动操作新范式
- 可快速切换机械臂末端工具（夹爪/焊枪/检测仪等）
- 基于数字孪生的路径规划系统，使机器狗能在动态生产线中实现±0.1mm重复定位精度
- 多机协同作业模式支持最多8台设备同步执行装配任务
三、生态布局：越疆的具身智能野心
作为全球首家实现”机械臂+人形+六足”产品矩阵的企业，越疆正构建完整的具身机器人生态系统：
- 硬件层面：自研关节模组复用率达80%，生产成本较竞品低30%
- 软件层面：推出”银河”操作系统，支持ROS2与工业PLC双协议接入
- 数据层面：已积累超200万小时真实场景训练数据，算法迭代速度提升5倍
市场数据显示，越疆协作机械臂全球累计出货量已突破8万台，此次六足机器狗的发布有望复制其商业化成功路径。公司CEO刘培超表示：”我们的目标是让每个危险岗位都有机器人值守，每条柔性生产线都有移动助手协同。”
四、行业影响：重新划分特种机器人市场格局
据高工机器人研究院预测，2025年全球特种机器人市场规模将达98亿美元，其中六足机型年复合增长率高达62%。越疆此次技术突破或将引发三大变革：
- 推动高危行业人机替代进程提前2-3年
- 倒逼传统巡检设备厂商进行智能化升级
- 加速移动操作机器人在工业场景的渗透率提升
目前，该产品已通过CE、UL等12项国际认证，首批订单来自中东石油巨头与国内头部光伏企业。随着量产规模扩大，终端售价有望从目前的58万元逐步下探至35万元区间，进一步刺激市场需求。
结语
越疆六足仿生机器狗的问世，不仅是机器人运动控制技术的里程碑，更预示着特种作业领域即将迎来”机器换人”的规模化拐点。在工业智能化与能源转型的双重浪潮下，这家中国科技企业正以硬核创新改写全球机器人产业竞争规则。