如果关注科技圈，很多人大概率听说过这样一家公司：从四足机器人起家，凭一款形似 “机器狗” 的产品引爆国内外社交媒体，甚至被央视、BBC 等媒体频频报道。它就是宇树科技。从 2016 年成立至今，宇树科技一路狂奔，不仅成为全球消费级四足机器人的领头羊，还计划在今年第四季度正式提交 IPO 申请，冲刺 “人形机器人第一股”。

这不是偶然，而是一场蓄谋已久的突围。

从四足机器人起家、靠 “机器狗” 横扫全球消费与行业市场，到如今全力押注人形机器人，宇树科技的野心远不止 “走路”，而是要 “奔跑” 在整个人形机器人产业的最前面。据国际机器人联合会最新数据显示，2024 年全球人形机器人市场规模同比增长 120%，预计 2030 年将突破千亿美元。中国电子学会报告同样指出，2025 年中国机器人产业规模将占全球 45% 以上，其中人形机器人赛道增速领跑全行业。

风口之上，巨头环伺。宇树科技此番 IPO，看似水到渠成，实则杀机四伏。

从 “科幻” 到 “风口”

当不少机器人公司还在靠 “仿人形 PPT” 和渲染视频来融资的时候，宇树科技一句 “先有四足，再有人形”，一下子把天马行空的幻想拉回了地面。他们不光追求 “像人”，更在乎的是：怎么在眼下就做出真正能用、能卖、还能不断迭代的机器人产品。

从 2016 年推出第一代四足机器人 XDog 开始，宇树就死磕 “高动态运动控制” 这个核心技术，不断在电机、减速器、控制算法上突破极限。到了 2023 年，推出人形机器人 H1，全身共有 44 个自由度，最快奔跑速度超过 5 米 / 秒，已经能稳定地小跑、上下楼梯，就算被推一下也能保持平衡走路，这让它成为全球极少数真正实现动态双足行走的机器人之一。

更厉害的是，宇树能把技术变成实实在在的产品。当很多实验室的机器人还停留在 “只能演示” 的阶段，宇树已经实现了四足机器人的批量生产，价格也从最早的几十万一台，降到了现在的 1-2 万美元，真正卖给了高校、研究院、科技爱好者，甚至企业客户。这种 “技术 – 产品 – 市场” 的快速闭环，让宇树真正跑通了机器人创业最艰难的第一公里。

而最让人印象深刻的是宇树的迭代速度。从电机到整机、从四足到双足，他们几乎保持 “一年一次大升级” 的节奏。比如他们自研的 M107 关节电机，扭矩密度高达 220Nm/kg，远超很多同行外购的零部件。软件方面，运动控制算法已经进化到第五代，支持从仿真训练到真机学习的闭环调试，大大缩短了开发时间。

宇树最核心的打法，是极度强调 “可用性” 而不是单纯 “炫技”。不管是防摔结构、防水性能，还是噪音控制、续航时间，他们在每一个影响实际使用的细节上都反复打磨。正因为这样，他们的机器人不止是 “能走”，更是 “好用、耐用”。相比之下，很多同类产品还停留在 “能演示但不能用”、“能走但不好用” 的阶段。

宇树 IPO 的 “估值悖论”

宇树科技虽然之前拿过不少投资，红杉、美团、深创投、经纬这些大机构都投了，但它的估值最近长得确实有点慢。2023 年 C + 轮之后估值大概在 13 亿美元，今年虽然传出要 IPO 的消息，却并没有新的融资跟进。目前市场普遍认为其上市前估值也就是 15 亿到 18 亿美元之间，这个速度，跟智元机器人一年从 5 亿冲到 20 亿美元的势头一比，差距明显。

其实不光宇树，其他几家都已经全力冲刺了。特斯拉今年已经把 Optimus 的生产线铺到了德州超级工厂，计划 2025 年先在自己工厂内部用起来；智元靠着华为昇腾和鸿蒙生态，已经签了好几家制造企业的试点订单；追觅更直接，把人形机器人做到家庭清洁场景，喊出 “一家一机器人” 的口号；越疆则依托原有的轻工业客户，默默推广 “协作机械臂 + 移动底盘” 的复合机器人方案。它们不一定比宇树更极客，但它们有更强的资金链、更深的企业客户关系、更完整的人工智能团队，这些都是规模商业化必备的要素。

更麻烦的是，人形机器人这场仗打到后面，本质是 “软硬一体” 的长期竞争。真正的决胜点不在硬件，而在 “大脑”，也就是 AI 怎么能更聪明地指挥身体、适应环境、处理多种任务。目前宇树在运动控制上确实领先，但在环境感知、推理决策这些 AI 能力上，还没有建立起同样明显的优势。特斯拉、智元这些玩家，都是 “大模型 + 硬件” 两条腿走路。如果宇树不能尽快把 AI 这块补上，很可能最后只能做一家 “硬件供应商”，错过成为平台级公司的机会。

另一方面，客户也是现实的。机器人 “能动” 只是第一步，“能有用” 才是他们愿意掏钱的理由。目前人形机器人真正能用的场景仍然很少，工业巡检、科研教育、展会展演、物流搬运…… 都还在摸索阶段。哪怕宇树价格更低、更开放，如果一两年内没法让客户看到明确的投资回报，很可能就被归进 “再等等看” 的那一类。

再说，“开源开放” 这个路线，也不是完全没有风险。等行业再成熟一点，越来越多公司可能会选择 “软硬件都闭源”，靠生态壁垒赚钱。如果宇树一直走开源路线，虽然能吸引开发者，但长远来看怎么建立可持续的商业模式、怎么搭建售后和服务护城河，都是必须要面对的难题。

宇树不能只会 “走路”

如果无法在 3 年内实现商业化突破，宇树可能会从技术领先者沦为行业配角。首先被考验的是资金耐力：人形机器人研发成本极高，若无法形成销售闭环，融资难度将越来越大。其次，一旦特斯拉、智元等企业完成生态闭环，宇树即便技术更优，也可能因缺乏应用场景而被迫退出主流市场。

所以宇树现在必须快速调整策略。短期来说，应该继续把四足机器人在巡检、安防、教育这些领域做深做实。这些才是眼下能回血的业务，能为人形机器人持续 “输血”。同时，也别关起门来自己搞，可以考虑开放技术平台，跟车企、工业集团或者 AI 公司合作，一起建生态、找场景。

中长期来看，宇树一定要补上 AI 和交互的短板。要么自己组建 AI 团队，要么跟国内大模型公司强绑定，做出真正能自主决策的机器人系统。另外，也可以考虑推出更便宜、更轻量化的机型 —— 比如只做上半身，或者桌面级的人形机器人，降低大家使用的门槛，也能更快收集到真实场景的数据。

虽然人形机器人行业还在早期，但竞争已经异常激烈。最后能活下来的，不一定是技术最厉害的公司，而是那个能把技术、产品、生态和商业平衡得最好的玩家。宇树、智元、追觅、越疆等企业的崛起，标志着中国机器人产业已从 “仿制跟踪” 步入 “原创引领” 阶段。尤其是在电机、控制系统、运动算法等底层技术上，中国公司已具备与全球巨头同台竞技的能力。

未来能真正走出来的人形机器人企业，一定是既懂硬件、又强算法、还能精准定义场景的 “全能型战士”。宇树必须加速从 “硬件驱动” 转向 “技术 + 生态双驱动”，从 “运动控制专家” 升级为 “整体解决方案商”。

否则，当特斯拉 Optimus 开始量产降价，当智元机器人操作系统渐成生态，当追觅凭借渠道优势快速铺货，宇树这辆靠 “极致电机” 单点超车的快车，很可能在冲向 IPO 之前，就被迫弯道减速。